La leyenda del Puente del Beso cuenta la historia de un temido pirata -el pirata Cambaral- que asolaba nuestras costas y que fue apresado por los hombres del gobernador de la villa de Luarca. Mientras estaba retenido, el bravo pirata y la hija del gobernador se enamoraron perdidamente. Ambos amantes decidieron planear su fuga pero el padre de ella, enfurecido por su traición, los decapitó sin compasión mientras se besaban en el puente.